缓解癌症晚期疼痛的药物主要包括以下几类，需在医生指导下使用：

一、非阿片类镇痛药

1. 对乙酰氨基酚（扑热息痛）

   • 适用于轻度疼痛，需注意肝毒性。

2. 非甾体抗炎药（NSAIDs）

   • 如布洛芬、萘普生，适用于轻度至中度疼痛，需注意胃肠道和肾脏副作用。

二、阿片类镇痛药

1. 弱阿片类药物

   • 如可待因、曲马多，适用于中度疼痛。

2. 强阿片类药物

   • 如吗啡、芬太尼、羟考酮，适用于中至重度疼痛，需注意呼吸抑制等副作用。

三、辅助镇痛药

1. 抗抑郁药

   • 如阿米替林，适用于神经性疼痛。

2. 抗惊厥药

   • 如加巴喷丁、普瑞巴林，适用于神经性疼痛。

3. 皮质类固醇

   • 如地塞米松，适用于炎症相关疼痛和颅内压增高引起的疼痛。

四、其他治疗方法

1. 神经阻滞

   • 通过注射药物阻断神经传导，缓解局部疼痛。

2. 放疗或化疗

   • 针对肿瘤本身的治疗可间接缓解疼痛。

3. 心理支持

   • 心理咨询和支持小组有助于缓解疼痛相关的焦虑和抑郁。

五、注意事项

1. 个体化治疗：根据疼痛类型和患者情况选择合适药物。

2. 阶梯治疗：从非阿片类药物开始，逐步升级到强阿片类药物。

3. 副作用管理：如便秘、恶心等，需及时处理。

4. 定期评估：调整药物剂量和种类以保持镇痛效果。