胎儿在妈妈的子宫里确实能够感受到外界的触摸，尤其是在孕中期和孕晚期。以下是关于胎儿是否能感觉到妈妈在摸他的详细分析：

一、胎儿的触觉发展

1. 触觉的早期发展

   • 胎儿的触觉系统在怀孕的第8周左右开始发育，到了第20周左右，胎儿的触觉已经相当敏感。

2. 对触摸的反应

   • 研究表明，胎儿能够对妈妈的腹部触摸做出反应，如移动或踢腿，尤其是在孕中期和孕晚期。

二、妈妈触摸对胎儿的影响

1. 情感连接

   • 妈妈通过触摸腹部与胎儿建立情感连接，这种互动有助于胎儿的情绪发展。

2. 安抚效果

   • 轻柔的触摸可以安抚胎儿，尤其是在胎儿活动频繁时，妈妈的触摸可以帮助胎儿安静下来。

三、注意事项

1. 适度触摸

   • 虽然触摸对胎儿有益，但应避免过度或过于强烈的触摸，以免对胎儿造成不适。

2. 观察胎儿反应

   • 妈妈可以通过观察胎儿的反应来判断触摸的效果，如胎儿是否安静下来或是否有积极的移动。

四、科学建议

1. 定期产检

   • 定期进行产检，确保胎儿的发育正常，并在医生的指导下进行适当的触摸互动。

2. 与胎儿交流

   • 除了触摸，妈妈还可以通过说话或唱歌等方式与胎儿交流，促进胎儿的感觉和听觉发展。